安川机器人再现速度更改功能-扩展篇
发表时间:2023-05-22
再现速度更改功能
上篇文章:《安川机器人再现速度更改功能》提到了再现模式时的速度修改的方法,在实际操作过程中有用户发现,即使只是将模式切换到再现模式,便可自动在示教器屏幕下方显示速度百分比,无需按照以下步骤设置。因此便有诸多疑问,本文针对该问题,统一再做解答。
上文操作流程如下
1. 选择再现画面菜单中的【实用工具】。
2. 选择【速度修改】。
–再现画面进入速度调节状态。
如需要只是将模式切换到再现模式,便可自动在示教器屏幕下方显示速度百分比,可以按照以下步骤设置:
1.【设置】【速度变更设定】
在速度调节设定画面可以对当前的设定内容进行确认与变更。
2. 设定方法务必选择「再现」(如果选择「I/O」,阅读文末Tips)。
3. 设置连续循环动作和自动设定选项,全部改为有效。
4. 设置完成后,回到程序内容中,切换模式开关*再现模式便可以直接在下方显示速度比率。
注意:
如需显示比率旁边的【修改】选项,则可在此时将【连续循环动作】再次设置为【无效】即可显示,但是对应的速率范围有所不同。
设定「无效」后,按照再现速度的比率进行更改,速度比率的设定范围为 10%~ 150% (以 1%为一个单位)。
例如:可将再现速度全部更改为当前再现速度的 150%。
设定「有効」后,按照程序中指定动作速度(再现速度)的调整比率(%)来指定动作,比率设定范围为1% ~ 100% (以1% 为单位)。
上篇文章:《安川机器人再现速度更改功能》提到了再现模式时的速度修改的方法,在实际操作过程中有用户发现,即使只是将模式切换到再现模式,便可自动在示教器屏幕下方显示速度百分比,无需按照以下步骤设置。因此便有诸多疑问,本文针对该问题,统一再做解答。
上文操作流程如下
1. 选择再现画面菜单中的【实用工具】。
2. 选择【速度修改】。
–再现画面进入速度调节状态。
如需要只是将模式切换到再现模式,便可自动在示教器屏幕下方显示速度百分比,可以按照以下步骤设置:
1.【设置】【速度变更设定】
在速度调节设定画面可以对当前的设定内容进行确认与变更。
2. 设定方法务必选择「再现」(如果选择「I/O」,阅读文末Tips)。
3. 设置连续循环动作和自动设定选项,全部改为有效。
4. 设置完成后,回到程序内容中,切换模式开关*再现模式便可以直接在下方显示速度比率。
注意:
如需显示比率旁边的【修改】选项,则可在此时将【连续循环动作】再次设置为【无效】即可显示,但是对应的速率范围有所不同。
设定「无效」后,按照再现速度的比率进行更改,速度比率的设定范围为 10%~ 150% (以 1%为一个单位)。
例如:可将再现速度全部更改为当前再现速度的 150%。
设定「有効」后,按照程序中指定动作速度(再现速度)的调整比率(%)来指定动作,比率设定范围为1% ~ 100% (以1% 为单位)。